Jan

Arduino project met NeoPixels en 3D printing

Sinds enkele maanden ben ik mij aan het verdiepen in een nieuwe hobby nl. het combineren van electronica en programmeren, van hard- en sofware.... Eerst Raspberry Pi, maar sinds enkele weken vooral Arduino.
Beiden zijn zogenaamde "micro controllers", soort van mini-computers zeg maar, niet veel groter dan bankkaart, die je kan programmeren en waarmee je hardware (lampjes, relays,...) kan aansturen.

  • Raspberry Pi is zo goed als een volwaardige computer met een besturingssysteem (Linux) en opslaggeheugen
  • Een Arduino heeft geen besturingssysteem of opslaggeheugen en is dus minder complex

In de industrie gebruikt men voor dit soort toepassingen de benaming PLC (Programmable Logic Controller, of Programmeerbare Logische Eenheid).

Op aangeven van een blog-post van Frederick Vandenbosch wilde zelf wel zo eens een "kerst-ster" maken. En dit is het resultaat (voor en achterkant)!

Arduino project NeoPixels

Een basis Arduino Uno had ik al liggen, de 5 RGB LED-strips (NeoPixel Sticks) werden besteld bij Adafruit, de 3D-versie van ster vond ik op Thingiverse en voor de 3D-print gebruikte ik Joe's Hub (hier in Dubai) via de wereldwijde online printing service 3D HUBS. Eens alles verzameld kon het samenstellen en solderen beginnen. Wat lijm aan de verbindingen (hete lijmpistool) voor de versteviging en het programmeren van de LED-effecten ging als een fluitje van een cent.

Het leuke aan deze NeoPixels LEDs is dat je alles in serie achter elkaar kan verbinden (solderen) en maar 3 draden nodig hebt om elke LEDje individueel te bedienen (5V, GND en DATA)!
De Adafruit NeoPixel library is heel uitgebreid en aan de hand van de enkele voorbeelden ben je snel vertrokken.

Al bij al een leuk knutselprojectje met een praktische toepassing. Volgende stap is de Arduino Uno vervangen door het veel kleinere broertje de Arduino Nano, en dan zijn we klaar voor volgende Kerst!

Meer Arduino projecten (o.a. voor Suikerrock) zitten er aan te komen... stay tuned.

Oudejaarsavond

Terwijl Kristel en de kinderen al terug moesten naar Dubai, mocht ik mee aanschuiven aan de feesttafel in Hoegaarden samen met de andere 3 (van de 4) musketiers.

5, 4, 3, 2, 1...

 

Huwelijksverjaardag in Valkenburg

Vijf-en-veertig (45) jaar getrouwd!
Om dat uitgebreid te vieren trokken we met de ganse familie naar het Nederlands Limburgse Valkenburg, bekend van o.a. de vele mergelgrotten en de unieke Kerstsfeer rond deze periode.

We verbleven in het Parkhotel en bezochten o.a. de kabel- en rodelbaan, Wilhelminagroten de Kerstparade.  

Familie foto

Oma, Opa en de kleinkinderen

De "Ottenbourg"-skes

Nadien zakten we af naar de Kerstmarkt van Maastricht.

Om tot slot eens even te gaan (indoor) skiën in Landgraaf.

Snowworld Landgraaf

Prettig eindejaar!

Kerstmis in Bekkevoort

Traditiegetrouw...

... de familiefoto's.

Roos, Febe, Sara en Maya

Vake, Moeke en de kleinkinderen

Toerist in eigen land (Atomium, Brussel)

Geen blitz-bezoekje aan Parijs, dan maar eens naar het Atomium in Brussel voor de Sabena tentoonstelling "Reizen in stijl"!

Enkele sfeerbeelden...

Atomium Heizel Brussels

Altijd plezant als er bezoek is in Dubai

Net zoals vorige keer (1, 2).... Goed (en veel) eten...

Jamies at Jumeirah Beach Hotel

Van Aquaventure (het Atlanis de Palm waterpretpark), over de nieuwe The Outlet Village, tot Legoland Dubai (al zijn we zonder de kinderen niet binnen geweest) en karting op de Dubai Kartodrome...

En tot slot natuurlijk de gekende "Al Qudra Lakes" barbecue in de woestijn!

Happy days!

Iran (Teheran en Shiraz) bezoeken

Een bezoek aan Iran stond al lang op onze lijst, vermits het eigenlijk maar een heel korte vlucht is van Dubai. Maar o.a. het 'onbekende' en de ingewikkelde visum-procedure (enfin, dat dachten we toch) hielden ons voordien wat tegen... Ten onrechte zo bleek achteraf! Hieronder ons verhaal van 4 dagen Iran, met heel wat tips en ideeën!

Na een kort (2u) maar ambetante (wegens plaatsgebrek op de vorige vlucht) nachtvlucht, kwamen we 's morgens vroeg toe op de internationale luchthaven Imam Khomeini (IKA) van Teheran. Onze contact-persoon-ter-plaatse loodste ons vrij vlot doorheen de (slecht aangeduide) visum-procedure en na een dik uur 'wachten' waren we buiten... midden in de (zogenaamde) "as van het kwaad" ;-) 

We hadden (bewust) op voorhand geen visum aangevraagd via de Iranese ambassade, omdat je met een Europees paspoort een visum bij aankomst kon krijgen. Al was het tot dan niet echt helemaal duidelijk, hou dit zou verlopen en welke documenten juist nodig waren. Wij hadden ons dus voorzien van de nodige papieren en kopies.

Uiteindelijk was dit de procedure voor een Iraans "visum-upon-arrival" op de luchthaven van Teheran :

  1. Medische verzekering voor Iran afsluiten. Indien je deze nog niet hebt, kan je dit ter plaatse doen voor 16USD/persoon
  2. Betalen voor visum (75EUR/85USD)
  3. Deze 2 documenten, plus een "uitnodiging" door iemand uit Iran, een hotel boeking, je tickets voor de terugvlucht en je reispas, geef je dan af aan de balie. Alles wordt dan nagekeken en de foto van je reispas wordt ingescand voor het visum.
    Na lang wachten (reken op een uurtje), wordt je naam afgeroepen om je paspoort mét visum op te halen.

Visum Iran

Daarna passeer je langs de paspoort-controle en kan je rechtstreeks de valiezen gaan afhalen.

Vermits je in Iran niets met een internationale kredietkaart kan betalen, hadden we ons op voorhand voorzien van (vooral) Amerikaanse dollars (USD). Een deel daarvan hebben we op de luchthaven laten wisselen in lokale "Rial" (IRR). Eén dollar was ongeveer 2500 rial waard. We voelden ons al snel miljonairs met zoveel geld op zak ;-)
Tip : Soms gebruiken de Iranezen ook het woord "toman" om bv. een prijs aan te geven, wat gelijk is aan "10 rial". Opletten dus!

De taxi-rit naar het Taj Mahal hotel duurde ongeveer een uurtje. Verwacht geen super kwaliteit of grote luxe van de hotels (o.a. dankzij de economische sancties), ondanks de toch wel dure prijzen. Reken op gemakkelijk 200USD/nacht voor een standaard tweepersoonskamertje! Er is duidelijk een tekort aan hotels in Iran, want het was niet gemakkelijk om last-minute nog iets (deftig) vast te krijgen. Ik vermoed dat de meeste reisbureau's lang op voorhand hun hand leggen op de meeste bedden.

Na een korte nacht wilden we eerst de rest van onze reis boeken nl. een binnenlandse vlucht van de andere luchthaven van Teheran (THR) naar Shiraz (SYZ) met Iran Air, alsook een hotel in Shiraz.

Eens dat allemaal geregeld was, brachten we de rest van de dag door in en rond de Tajrish bazaar ten noorden van Teheran. Tapijtje kopen, iemand?

Bazaar Teheran

Met lokaal Perzisch eten, ergens in de Darakeh-wijk.

Na een goede nachtrust, spraken we 's morgens af om te gaan wandelen aan de Tabiat (nature) Bridge en aanpalend park.

Want rond de middag was het tijd om onze binnenlandse vlucht met Iran Air te nemen richting Sihraz!

Een vlotte en volle vlucht van ongeveer een uur met ,zowaar, een Airbus A320! 

Na aankomst in Shiraz, bracht een taxi ons naar het Pars International hotel, waarna we nog iets gingen eten in het Haft Kahn Restaurant Complex. Het "beste" restaurant van Shiraz (naar het schijnt) dat uit verschillende verdiepingen bestaat, en op elk niveau wordt er een aparte keuken aangeboden (lokaal, internationaal, buffet,....). Leuk en verzorgd, maar niet spectaculair.

Daarna vroeg ons bed in, want de dag erna hadden we voor de ganse dag een culturele tocht voorzien met een privé-chauffeur.
Tip : De taxi's in Shiraz zijn zeer goedkoop (ongeveer 100USD voor een ganse dag)! 

Eerste stop (om 9u) : de (op het eerste zicht niet zo) mooie Nasir al-Mulk Mosque, maar achteraf gezien, wel hele mooie foto's!

Met natuurlijk de fraaie reflecties van het gekleurde glas.

Tweede stop : Naqsh-e Rustam, ook wel de 'necropolis' van Persepolis genoemd met uit de rotswand gehouwen graftombes van 4 Achaemenidische sjahs.

Derde stop : The Tomb of Cyrus the Great in Pasargadae (UNESCO World Heritage Site 1106)

Na een lekkere (en goedkope) lunch (Laneh Tavoos), waar ook alle bussen met toeristen stoppen, was het dan eindelijk tijd voor hét hoogtepunt van de reis... 

Laatste stop : Persepolis - "The city of the Persians" (UNESCO World Heritage Site 114)

Tip : Neem een gids (ong. 20USD), die u (op 1,5u) alles vertelt over het 'koningshuis' van koning Darius The Great, koning van Persia, koning van Babylon en farao van Egypte.

Familie foto aan de bekende "Poort van alle Naties", die wordt bewaakt door reusachtige gevleugelde stieren met mensenhoofden. Fantastisch!! Zoals in de geschiedenisboeken...
Langs deze poort kwamen meer dan 2000 jaar geleden afgezanten van het omvangrijke Perzische rijk, op nieuwjaar, geschenken aanbieden aan de koning. Deze 'traditie' werd trouwens nog in ere gehouden totaan de Iraanse revolutie in 1978.

Alexander de Grote veroverde in 330BC Perzië, en plunderde en verwoestte Persepolis... Zo ver lieten wij het niet komen deze keer... ;-)

Na de terugrit naar Shiraz (1u rijden) en avondeten (Soofi) was het hoog tijd om te gaan slapen, want de dag nadien vlogen we met Flydubai terug naar huis!

Conclusie van onze eerste reis naar Iran :

  • Iran is perfect doenbaar (ook met kinderen), zelfs zonder reisgids of veel voorbereiding.
  • Mooi, uitgestrekt, land met veel cultuur.
  • Vriendelijke en behulpzame mensen. We hebben ons nooit onveilig gevoeld.
  • Verwacht niet veel luxe. Mindere kwaliteit. Back to basics.
  • Vervoer en eten zijn goedkoop. Hotels echter zijn (te) duur.
  • Overal rijden er Peugeot's rond ;-) 

Wij komen zeker nog eens terug maar dan om Yazd en Isfahan te bezoeken (via Shiraz)